El accidente ocurrió a la altura del kilómetro 22 de la carretera Tarapoto-Yurimaguas, en una curva. El chofer perdió el control del pesado vehículo lo que causó que se despiste y termine en una cuneta luego de arrastrarse por cerca de 50 metros. Casi de inmediato ocurrió la explosión.
El chofer del camión cisterna que murió en el acto fue identificado como Jesús Salas Yauri (53), era natural del distrito de Santa, provincia La Convención (Cusco), inicialmente se dijo que eran 3 personas que habían fallecido, pero más tarde al realizarse las diligencias de ley a cargo del fiscal de turno, con el apoyo de una grúa de la IIRSA Norte, se comprobó que solo había el cuerpo del conductor totalmente calcinado, cuyo cadáver fue trasladado a la morgue del hospital Santa Gema, para la necropsia de ley, mientras que la Policía Nacional inició las investigaciones del hecho.